角速度与线速度的公式为ν=ωr.。
切向加速度表示速度大小变化的快慢。切向加速度公式为at=dv/dt
法相加速度表示速度方向变化的快慢。法向加速度为an=v2/r
a=|a|=（at2+an2）1/2
如何计算圆周运动的法向加速度与切向加速度
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