约瑟夫·米尔斯（Joseph Nathan Mills），1989年10月30日出生于斯温登，英格兰职业足球运动员，司职后卫，现效力于英格兰足球乙级联赛北安普顿足球俱乐部，惯用左脚，身高175厘米，体重70公斤。
米尔斯出身于南安普顿足球俱乐部青训体系，职业生涯先后效力于斯肯索普联、唐卡斯特流浪者、雷丁、伯恩利等英格兰俱乐部。2016年加盟澳超珀斯光荣足球俱乐部，2018年转会至森林绿流浪者足球俱乐部。效力北安普顿期间，曾经历奥德汉姆、什鲁斯伯里等俱乐部租借经历，转会形式涵盖自由转会与完全所有等多种类型。
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