是由美国家庭教育专家麦道卫博士（Dr. Josh McDowell）提出的一套家庭教育原则，旨在通过建立健康的亲子关系培养孩子的品格与责任感。其核心理念为“爱与管教的平衡”，强调亲密关系与规则约束的有机结合。
该模式包含六大原则：（无条件接纳以建立安全感）、（肯定价值以树立自信）、（通过语言与行动传递情感）、（投入陪伴以强化归属感）、（设定界限培养自控力）、（以尊重为基础施行管教）。其理论认为，亲子关系是塑造行为与品格的基础，缺失亲密关系可能导致心理问题或行为偏差。
麦道卫博士结合多年家庭教育研究，针对传统教育模式中“强权式”与“溺爱式”的弊端，提炼出以人际关系为核心的6A框架。其部分观点基于长期跟踪研究，强调家庭作为品格培养的首要环境，主张父母通过榜样示范与科学引导助力孩子成长。
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