城镇战又称巷战，是以城市建筑群为战场的现代化作战形式，军事术语包括MOUT、UO、OBUA等。其特点为三维空间内短兵相接，防守方可利用建筑掩体、地下设施实施伏击，进攻方常面临视野受限、装甲机动性下降等劣势。15世纪后，火炮普及使传统城墙防御失效，战场逐渐转入城镇内部 。
二战期间，斯大林格勒战役呈现建筑废墟中的逐屋争夺。现代城镇战注重精准打击与联合兵种协同 。无人化装备在巷战中承担侦察警戒、火力打击和后勤保障任务，典型应用包括吸附式无人机、Rex MKⅡ无人战车及MUTT无人车 。俄军天王星9号无人坦克在叙利亚实战中暴露信号中断、悬挂故障等技术缺陷 。英国Dstl专家Stuart Lyle主导设计Urban Phalanx步兵配置，优化城市作战中的态势感知与指挥效率 。
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