人际关系，只有两个趋向，一个是互益，一个是互损。
而基于不同的相对人际关系，这种互益或互损的具体形式是不一样的。比如父子之间的损益形式，就与朋友之间的不一样，父益子的形式，用在朋友之间，可能就会造成损的效果。区别不同的相对人际关系的损益趋向，就有了仁义礼智信忠孝节悌勇温良恭俭让。
其中，用以标识子对父的互益人际关系的，就是孝。
孝，是父子互益互相成全的双向关系中“子”视角中的人际关系，相对的，“父”视角中的人际关系，就是“严”与“慈”。
有一点需要明确，人际关系是双向的，不是单向的。要强行只保留单向的人际关系，比如“无条件服从”，无论是哪方无条件服从哪方，都是错误的。子无条件服从父，是为愚，父无条件服从子，是为溺。
人际关系，是一种“事”，事，必有理。理，就有对错是非。而“理”，在其事之内，才是绝对的、无条件的存在。因此，有“闻过则喜”，有“过而能改，善莫大焉”。规过劝善，是无条件的正确的，必然“益”而非“损”，因此，“父有争子，则身不陷于不义”；子有严父，方成规范。
