“玉汝于成”是一个汉语成语，其意思和出处如下：
意思
“玉汝于成”的意思是爱你如玉，帮助你，使你成功。多用于艰难困苦条件下，表示经过磨炼和艰难困苦后能够有所成就。其中，“汝”指你，“玉”在这里有像磨玉石一样打磨的意味，即苦难和挫折会锻炼人，直至使人成功。
出处
“玉汝于成”这个成语出自《诗经·大雅·民劳》，原文为“王欲玉女，是用大谏”。虽然这里的“玉女”并不直接等同于“玉汝于成”中的“玉汝”，但“玉”字所蕴含的打磨、雕琢的意象，与后来“玉汝于成”所表达的经过磨炼而成功的含义是相通的。
此外，宋代张载在《西铭》中也写道：“富贵福泽，将厚吾之生也；贫贱忧戚，庸玉汝于成也。”这句话进一步阐释了“玉汝于成”的含义，即贫贱忧戚等艰难困苦的条件，实际上是在打磨、雕琢人，使人能够有所成就。
综上所述，“玉汝于成”是一个具有深刻内涵的成语，它告诉我们只有经过艰难困苦的磨炼，才能够取得成功。
