预测控制(自动化术语)

预测控制(自动化术语)

预测控制(Model Predictive Control,MPC)是自动化领域的一种控制方法,其核心是通过在每个采样时刻求解有限时域开环最优控制问题生成控制指令,并将当前状态作为优化初始条件,仅实施最优序列的首个控制动作。该方法的实施依赖预测模型、反馈校正、滚动优化和参考轨迹四个基本模块,典型算法包括模型算法控制(MAC)、动态矩阵控制(DMC)和广义预测控制(GPC)。预测控制起源于20世纪70年代,由于现代控制理论在工业过程中难以建立精确数学模型,针对非线性、时变等复杂特性,工业界探索出这种基于过程历史信息进行滚动优化的控制策略。该方法在石油、电力和航空等领域率先得到成功应用 。

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