“千里马-1”型新型卫星运载火箭是朝鲜研制的用于发射侦察卫星的航天运载器，主要发射场位于平安北道铁山郡西海卫星发射场 。该火箭首次发射于2023年5月31日，搭载“万里镜-1”号侦察卫星升空，因第二级发动机故障坠入朝鲜西部海域 。同年8月24日第二次发射时，第三级应急爆炸系统意外启动导致失败 。2023年11月21日第三次发射成功将卫星送入预定轨道 。2024年5月27日第四次发射因第一级异常爆炸失利 。
该火箭箭体残骸呈圆筒状，长度约15米，直径2.5米，表面带有“天马”字样及标志 。2023年11月发射期间引发日本冲绳发布防空警报 ，并导致韩国宣布中止《〈板门店宣言〉军事领域履行协议》部分效力，朝鲜于2023年11月23日宣布恢复相关军事措施 。
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