《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》简称《大悲心陀罗尼经》，属佛教密宗典籍，唐代伽梵达摩译。该经记载观世音菩萨在补陀落迦山宣说"大悲咒"的缘起，宣称持诵此咒能灭除五逆十恶等罪业，获得十五种善生并远离十五种恶死 。经文中收录了大悲咒全文及四十一手真言法门，涵盖治病、消灾、延寿等具体修行仪轨，并规定了持斋结界、供养护法神众等实践要求 。
该经详细阐述了大悲咒的持诵功效，包括临命终时得诸佛接引、转女成男、忏除侵损常住罪业等 。经中划分生缘悲、法缘悲、无缘悲三种悲心层次，强调观世音菩萨以无缘大悲广度众生 。唐代不空三藏另译有《千手千眼观世音菩萨大悲心陀罗尼》，内容涵盖咒语功德及手印修法 。汉传佛教依此经发展出《大悲忏》仪轨，成为寺院日常修行的重要法门 。千手千眼观音形象通过该经传播，对中国佛教艺术中的造像体系产生直接影响 。
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