第21届香格里拉对话会（又称第21届亚洲安全峰会）是由英国国际战略研究所发起、新加坡政府支持的国际性多边论坛，于2024年5月31日至6月2日在新加坡香格里拉酒店举行 。
本届会议吸引来自45个国家的49名部长级代表及40余国防务高官参与 。中国国防部长董军与美国防长奥斯汀举行双边会晤，就中美关系及台湾、南海问题交换意见 。董军在大会发言中围绕“中国的全球安全观”提出深化安全合作倡议，强调反对在亚太制造冲突、坚持通过对话解决分歧，并重申维护国家主权和领土完整的立场 。菲律宾总统马科斯在会上发表涉及领土主张的演讲，中方学者对主办方报告中涉华不实内容进行现场驳斥 。乌克兰总统泽连斯基亦出席会议并发表讲话 。会议期间共举行7场全体会议及多场双边会谈，议题涵盖网络安全、军力发展等非传统安全领域 。
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