天堂之匙是梵蒂冈国徽（教皇徽）中的金黄色钥匙，象征耶稣基督授予圣伯多禄及其后继者“释放”的神权。作为教皇“基督尘世代表”身份的象征，其黄金材质源于基督教对太阳光的尊崇，亦与东方三贤者赠予耶稣的黄金礼物相关。
据《玛窦福音》记载，耶稣将“天国的钥匙”交给圣伯多禄，确立其教会根基。该钥匙与象征“束缚”的世界之匙、基督圣旨共同构成教皇权柄标志。自尤利乌斯一世起，两把钥匙即为教皇加冕必备礼器。13世纪卜尼法斯八世时期，天堂之匙与三重冠等圣物遭法国国王雇佣的盗贼窃取，导致教廷权威削弱。15世纪尼古拉五世迫于压力将世界之匙交予英国威斯敏斯特公爵，进一步削弱教廷世俗权力。
天堂之匙现存于圣伯多禄大殿教皇宗座神龛内，存放于浮雕“基督赐匙图”的金匣中，外罩防弹玻璃保护。金匣镶嵌十二颗红钻石，象征耶稣十二使徒，现为梵蒂冈核心圣物之一。
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