自衡车是基于陀螺动态平衡原理研发的脚踏式交通工具，由北京自衡世纪科技有限公司开发。其通过固态陀螺仪感知人体重心变化，结合微处理器控制双轮电机实现自动平衡，最高时速20公里，单次充电续航约40公里。使用者通过身体倾斜控制方向与速度，具有零排放、灵活转向及原地驻停功能，适用于城市短途出行场景。
该车于2008年10月首次亮相北京鸟巢周边，核心技术源自航天姿态控制系统，初期因制造成本高昂（约为电动自行车4倍以上），售价达6万元，主要应用于安保巡逻与拓展训练领域。研发团队通过技术优化逐步降低成本，但相较于成熟交通工具仍处于市场推广阶段。目前美国等地已出现适配该车型的汽车设计，部分地方政府对其发展给予政策支持。
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