冬，项羽将楚之精兵，凡五十六万人，东伐梁。汉王闻之，即令诸将留齐，而自以精兵三万人南从广武出敖仓。十月，楚皆已亡成皋，收其金玉货赂，欲渡汜水。汉王乃东从荥阳，晨击楚军而西，至成皋，日中，大破楚军。楚卒十馀万人皆入汜水，大司马咎、长史欣皆自刭汜水上，汜水为之不流。
曹咎和司马欣为什么不遵守项羽命令擅自出击？
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