“虽千万人吾往矣”此句出自《孟子·公孙丑上》，原文节选如下：
“‘昔者曾子谓子襄曰：“子好勇乎？吾尝闻大勇于夫子矣。自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。”’孟施舍之所养勇也，曰：‘视不胜犹胜也。量敌而后进，虑胜而后会，是畏军者也。舍岂能为必胜哉？能无惧而已矣。’孟施舍似曾子，北宫黝似子夏。夫二子之勇，未知其孰贤，然而孟施舍守约也。昔者曾子谓子夏曰：‘吾先君文王之作《周易》也，其辞危。其道广，以言乎远则不过殊事，以言乎迩不过夫妇之居与。以殊事喻其所贵，以近事喻其所贱，亦可以弗畔矣夫！’”
在这段话中，“虽千万人吾往矣”的意思是，纵使面对成千上万的人，我也勇往直前。它体现了无所畏惧、勇往直前的精神境界和英雄气概。这句话常被后人引用，用以形容在艰难困苦面前毫不退缩的英勇无畏精神。
