喷射推进器是水下航行器的主要组成部分，通过喷射流体产生反作用力的推进装置，能将携带的能源转化为机械能。其工作原理包含利用航行器尾部受阻滞尾流提升效率，通过充水膨胀形成负压吸水、收缩喷射产生推力的循环过程，并可通过调节喷嘴方向实现灵活运动 。按类型可分为喷水推进器、泵喷推进器及磁流体推进器等，其中喷水推进器采用吸水加压喷射设计，泵喷推进器侧重快速性或声隐身性优化 。
喷水推进技术最早出现于1661年，2023年6月中国主导制定该领域首个国际标准 。磁流体推进器利用电磁力推动海水，无机械转动部件，可消除振动噪音 。仿生学研究中，仿乌贼喷射推进器通过脉冲射流和可调喷嘴实现高效机动 。推进器结构多采用叶轮与导叶组合，对旋轴流式设计可改善空化性能 。
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