直接线性变换（Direct Linear Transformation，DLT）是一种非地形摄影测量中通过像点坐标与物方空间坐标直接建立线性关系进行像片处理的数学方法，属于测绘学领域。其特点是不需内外方位元素初始值，可直接使用原始像点坐标进行系统误差补偿，适用于非量测相机和中低精度测量任务 。
该方法通过建立物方空间坐标与像点坐标的线性方程组解算摄像机参数，内部参数包括图像中心坐标、焦距长度及畸变系数，外部参数涉及摄像机位置和方位。DLT基于针孔模型，采用最小二乘法计算参数时引入非线性畸变因子进行修正，解算过程分为两步：系数解算与空间坐标解算 。
直接线性变换法由Abdel Aziz和Karara于1971年提出，最初用于二维相机校准，后扩展至单摄像机标定。在变形测量中，其适用于钢结构监测和非量测数码相机的实时数据处理 。
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