浮式起重机也称为起重船或浮吊。内河港口使用非自航式起重船，通常在方型船甲板上，设置不同形式的起重机，再配置船舶系缆设备及生活设施等。中小型浮式起重机一般采用岸上供电，按主钩额定起重量可以分为大、中、小型浮式起重机；额定起重量大于63t为大型浮式起重机；额定起重量16—63t为中型浮式起重机；额定起重量小于16t为小型浮式起重机 。浮式起重机一般由下部浮船和装在浮船甲板上的上部建筑两大部分组成 。若为自航式，则需装设推进系统 。2010年出口韩国的“三星5”8000t起重船属于非自航非旋转双臂架浮吊 。2026年，一台6500吨级重型浮式起重机获得订单，该设备可适应复杂海事工况并搭载智能电控系统 。
该设备可用于岸与船、船与船之间的装卸作业，适用于内河湖泊的装卸作业，也常用于码头疏浚和码头工程施工作业。例如，在2026年3月京杭运河邵伯一号船闸的停航大修工程中，浮吊船被用于吊运检修门入水 。此外，在2026年5月京杭运河宿迁三线船闸的停航大修中，浮吊船也被用于吊放检修门入水 。在桥梁施工中，浮式起重机也可用于钢箱梁等构件的吊装 。
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