神圣衣是圣衣的最终形态，因女神之血与圣斗士提升至极限的小宇宙而现身，极其接近神衣，亦即一种梦幻形态。原著中除了雅典娜本人只有五位主角获得过，星矢在神圣衣状态一击就击杀了双子神中的死神·达拿都斯，紫龙和冰河也以神圣衣状态的合击打败睡神·修普诺斯，《圣斗士星矢The Lost Canvas冥王神话》中天马获得神圣衣后，得到与获得冥王之力的亚伦对抗的力量。在原著中，雅典娜之血以及燃烧至超越第八感的小宇宙是开启神圣衣的必要条件。
在《圣斗士星矢The Lost Canvas冥王神话》中，天马以自己的灵魂注入天马座青铜圣衣，以此代替觉醒神圣衣的第二条件，即无限大的小宇宙，因为历代天马座都是身穿神圣衣的，其灵魂的境界早已远远超越第八感，而第一条件女神之血，在第192话已经清楚交代，天马座青铜圣衣也沾染女神之血的，所以原本的破碎的青铜圣衣变为了神圣衣。
在2015年新作《圣斗士星矢：黄金魂》中，黄金圣斗士借助雅典娜的眼泪或者黄金匕首以及燃烧至极限的小宇宙也可以将黄金圣衣变成神圣衣的状态，但是这种不借助女神之血进化而成的神圣衣所蕴含的力量似乎未完全觉醒，黄金圣斗士穿上这种未完全觉醒状态的神圣衣只能使出一招，之后神圣衣便会退化为黄金圣衣。十二位黄金圣斗士的神圣衣在第十三话中全部登场。
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