拉臂车，又称拉臂垃圾车、勾臂垃圾车，是一种车厢可卸式汽车，主要用于环卫市政、大型厂矿、园区物业及学校等场景的垃圾及散装物料运输 。其由专用汽车厂商（如星马汽车、程力汽车等）研制，适配垃圾厢、建筑材料和矿石等多种载运需求。
该车通过液压系统实现货物自卸与箱体自动装卸功能，核心组件包括锁紧架机构、液压油缸和多路换向阀，采用发动机取力器驱动齿轮泵提供动力。其操作可通过驾驶室内外气控或手动液压阀完成，支持整装整卸及多箱体联运循环运输模式，适配3至22立方米不同容量垃圾箱 。安全设计涵盖防翘头报警、液压锁止装置及承载限制监控，部分车型符合国V或国六排放标准。
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