“金君玉英雄”号潜艇（编号841）是朝鲜第一艘战术核攻击潜艇，属于“新浦-C”级，基于苏联“罗密欧”级潜艇改造，采用柴电动力设计。该艇于2023年9月6日下水，同年9月8日移交朝鲜人民军海军东海舰队潜艇战队，配备10个导弹发射管（4个用于发射“北极星-3”潜射弹道导弹，6个用于发射“箭矢-2”核巡航导弹），具备水下核打击能力，名称源于朝鲜海军第一代英雄指挥官金君玉 。
2023年9月6日，朝鲜劳动党总书记金正恩出席下水典礼，提出推动海军“核武装化”、改造现有潜艇及提升潜航作战能力的计划。次日，金正恩视察该艇试航准备情况。朝中社称其诞生标志朝鲜海军力量进入新阶段 。韩国《朝鲜日报》分析该潜艇可能与朝俄军事技术合作有关，韩军方质疑其实际作战能力，美方认为这是朝鲜核计划的进展信号 。
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