搬运一下，原文：FFT vs PSD: What’s the Difference? - Random Vibration Analysis - Vibration Research
对旋转机构的振动信号分析，PSD解算类似一个归一化以及随之而来的信噪比增强过程。它需要解决的问题是不同人，不同的采集参数，采样序列的归一化问题，归一化后，频谱可以自由叠加，这样可以更容易识别出一些平稳出现，被随机噪声极大干扰的稳定小信号——振动体本身的特征谐振点和倍频点。
能否直接把频谱图中的各条谱线叠加取平均？可以，因为FFT的谱线已经是个abs（r），但是为什么要用PSD，答案是，这是一个归一化视图。但是一般而言，PSD计算时并不要求采样序列的采样点数[1]必须相同[2]:1.首先对当前帧，求FFT。2.然后针对某个频点，作为中心频率，先以谱线平方/saps对应的频谱分辨率dtFreq，累加平均。2.1 此时如果取平均，再然后开平方（RMS），得到PSD谱线(g2/hz)[3]。2.2 此时如果取平均，再然后开平方（RMS），得到ASD加速度谱密度曲线，Y轴单位是g/sqrt(Hz)。3.累加前除以dtFreq的过程消除了不同采样配置的问题，与实际采样频率无关[4]，这是它可以选取任意采样数据，进行累加的关键。仅仅与关注的频谱范围有关。4.一旦PSD参数确定后，整个信号的gRMS（频域整体指标），也可以得到一个采样参数无关值，可参考：随机振动中Grms值的计算 - 知乎。
最终的PSD视图：
