谢邀～不过我非音乐专业出身，对楚歌的了解仅限于当年练习《十面埋伏》和《霸王卸甲》的时候做过的一些常识性积累，以及为了答这道题搜的一点信息。肯定不权威，也有可能有错漏，权当抛砖引玉吧。
什么作品是楚歌？
笼统上来说，《楚辞》就是楚歌，其性质类似于诗经中的《国风》。楚歌在周初时期就有记载，在春秋时期就已经很繁荣了，比如钟仪楚奏这个词的典故就说明春秋时期楚国已经有专业的乐官了。到了战国后期，屈原等人对楚歌进行了收集整理，并根据当时现有的曲调创作了一些新词，称为《楚辞》。也就是说，屈原等人就是那时候的专辑制作人，编辑和词作。
细致点扒：据载，约在“唐虞之世”就产生“楚歌”的雏形了，相传帝舜南游时弹五弦之琴，以歌“南风”。歌中唱道：“南风之薰兮，可以解吾民之愠兮；南风之时兮，可以阜吾民之财兮。”到了周代初年，民歌更是在楚地盛行，仅《诗经》中记载的就有《汉广》、《江有汜》等篇，就是生在楚国境内，算是楚歌。其他文献记载中保存的楚歌如《子文歌》、《楚人歌》、《越人歌》、《沧浪歌》(《說苑》中《至公》、《正谏》、《善说》三篇。)等都是楚国较早的民间文学。刘向《说苑》中的《越人歌》是楚民歌向“楚辞体”发展的标志。然而楚辞《离骚》、《九歌》、《九章》、《天问》四个篇章中，一般认为只有《九歌》才是楚国民间在祭神时演唱和表演的作品，其他均为屈原等人创作。
楚歌是什么样子的？
一些楚歌的歌词我们可以从文献记载中轻易的找到，然而曲调已经不可考了。中国流传下来最早的乐谱是南北朝的古琴谱，所以春秋战国时期的歌曲是没有曲谱留下来的。
不过我们最起码可以知道一下特点：比如楚歌的很多歌词每隔一句的末尾会用一個语助詞，如“兮”、“思”之类的，后來便成了《楚辞》的主要形式。再比如荆楚民歌的表现形式：在荆州各县市，农民种田必唱山歌，自古以来，相沿成习。据《湖北通志》载：“楚国南郢之地......杨歌，郢中田歌也。其别为三声子、五声子、曰樵声，通谓之杨歌，一人唱，和者以百数。”荆楚田歌非常丰富，有薅草歌、打麦歌、车水歌(车水锣鼓)、载秧歌、扯草歌等等。每种歌在各地又有多种不同的曲牌和演唱形式。如钟祥的秧田锣鼓有两种形式：一种是由专业歌师傅在田边演唱，用锣鼓伴奏，另一种由劳动者自唱自乐，无锣鼓伴奏。
四面楚歌－当时唱的是什么歌？
题主问了“四面楚歌”当时唱的是什么，也就是说垓下之战项羽被围攻的时候刘邦叫士兵们唱的什么。《史记》和《汉书》中都有一种说法：东汉时的学者应劭说：“楚歌者，鸡鸣歌也。”《史记》三家注版本原文：“集解应劭曰：「楚歌者，鸡鸣歌也。汉已略得其地，故楚歌者多鸡鸣时歌也。」”《晋太康地记》也记载说：“后汉固始、鮦阳、公安、细阳四县卫士习此曲，於阙下歌之，今鸡鸣歌是也。然则此歌盖汉歌也。”
根据林庚的《中国文学简史》记载，《鸡鸣歌》与其他六首歌被收录在当时的乐府诗集《相和曲》中。《相和曲》是一类可以众人和唱的短歌，其中《鸡鸣歌》传唱度很高，那么刘邦选此曲就很是合情合理了。若当时所唱真为《鸡鸣歌》，内容就是：
东方欲明星烂烂，汝南晨鸡登坛唤。
曲终漏尽严具陈，月没星稀天下旦。
千门万户递鱼钥，宫中城上飞乌鹊。
此诗歌并不敢肯定就是“四面楚歌”中的楚歌，但可能性较大。当然，调子已经失传。可以脑补一下，四面八方传来低沉的万人合唱，从零散的声音慢慢变得整齐，从小小声的呜咽哀戚逐渐变得声音洪亮，曲调悲壮哀怨，短短的几句歌词被反复咏唱。。。确实挺寒掺人的。。。
其他说法
四面楚歌另有一说法是张良“一管洞箫散楚兵”的故事。在这个故事里，出此计谋的不是韩信而是张良，也不是士兵合唱楚歌了，而是张良自作了一首箫曲命人吹给了项羽听。徐州人关于张良吹箫散楚兵的传说很多。其中一种是，当时汉军将项羽围困于彭城九里山下。张良当夜登上鸡鸣山，命士兵做了一只特大的风筝，悬挂上箩筐，筐中坐一士兵，手持梅花笛，吹奏楚歌，其调哀怨悲凉，楚兵听了军心涣散，不战自溃。明代沈采将这段传说写进了《千金记》里，被围困的楚兵唱道：“听楚歌叫人悲伤，思亲泪汪汪，品梅花铁笛断人肠……我和伊把铁衣卸却早还乡，早离了战场。”蔡东藩在《前汉演义》中也写了差不多这样一个故事。
然而，明代的《千金记》和清代的《前汉演义》属于后人的文学创作范畴，跟我们现在YY历史名人写些小说桥段本质上没啥区别，而且这个故事太汤姆苏了，我个人不是很信服。不说别的，被吊在高空中吹着冷风还能吹奏洞箫，且肺活量大到可以让千军万马听得一清二楚听到军心涣散，不得不说这个是很反人类的。
