硬件在环测试（Hardware-in-the-Loop，简称HIL）是通过实时处理器运行仿真模型模拟受控对象状态，结合I/O接口连接被测控制器进行系统验证的测试方法。该测试系统由硬件平台、实验管理软件和实时软件模型组成，可对新能源汽车整车控制系统、BMS电池管理系统等电控系统进行功能验证，有效缩短研发周期并降低开发成本 。
HIL硬件平台以实时处理器、I/O接口和故障注入单元为核心组件，支持NI VeriStand 2010等软件平台实现模型导入与自动化测试。系统采用测试用例自动生成技术提升测试效率，通过车辆动力学模型、电池模型等实时软件模拟动态环境 。2024年7月，智能网联汽车测试员被正式纳入国家职业分类体系。当前，HIL测试正在建设黑灯工厂，以在没有人的环境下实现全自动化测试 。基于Matlab/x PC Target和Matlab/Simulink软件搭建的整车制动硬件在环测试系统，可依据GB7258-2012标准进行紧急制动直线性能、转弯性能及对开路面制动性能试验 。
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