Peshmerga就是库尔德语“敢战士”、“敢死队员”的意思。
敢战士本身是20世纪早期、特别是一战之后的一些库尔德族游击队。二战时期苏联占领了伊朗北部，支持当地库尔德族民族主义运动蓬勃发展。1945年12月15日库尔德人在马哈巴德建立起库尔德人民政府，1946年1月22日建立了著名的马哈巴德共和国（正式国名为库尔德斯坦共和国）。马哈巴德共和国把当地一些库尔德游击队和支持共和国的库尔德部落武装（值得注意的是当时多数酋长反对带有社会主义倾向的共和国）组织起来，成立了敢战士部队，这是该部队第一次以政府麾下正规军的形式出现。而当时敢战士部队的总司令就是现在伊拉克库尔德自治区主席马苏德.巴尔扎尼的父亲毛拉穆斯塔法.巴尔扎尼。不过，1947年苏军撤离后，敢战士被伊朗军队击败，马哈巴德共和国失败。此后，巴尔扎尼经苏联转往伊拉克，敢战士游击运动的中心也在1960年之后转移到了伊拉克库尔德人聚居区。
到了1970年，伊拉克复兴党政府与在伊拉克北部展开多年游击战的库尔德游击队讲和，允许库尔德人建立自治区。但是1974年双方闹翻，第二次伊拉克-库尔德战争爆发，由于敢战士不敌伊拉克军队，库尔德人惨遭屠杀。1975年，在1964年被巴尔扎尼逐出库尔德民主党的前库民党高级干部塔拉巴尼趁敢战士部队对巴尔扎尼失败的领导不满之机，策动一部分敢战士脱离了巴尔扎尼控制的库民党领导，建立了自己的组织库尔德爱国联盟，从此敢战士部队一分为二。
1992年，趁着伊拉克在海湾战争中失败的机会，库尔德人在北方发动起义，成功将伊拉克军队驱逐出库尔德人聚居区。但随后库尔德民主党和库尔德爱国联盟双方就爆发内战，敢战士也随之互相攻击。内战在1996年达到了高潮，双方分别引入伊拉克（复兴党政权）和伊朗为后援，引起了希望利用敢战士对付萨达姆的美国极大忧虑。
1998年9月，在美国的仲裁下，巴尔扎尼和塔拉巴尼签订和约，在伊拉克库尔德自治区组建了联合政府，内战终于结束。整个内战中，双方的敢战士合计大概有5000人阵亡。不过，敢战士还是由库民党和库爱盟分别指挥，各自驻屯在本方之前的控制区（库民党控制杜胡克省和埃尔比勒省，库爱盟控制苏莱曼尼耶省）。
2003年，由于萨达姆作死纵容萨拉菲系教权派的教法辅士军进攻库尔德自治区（至少当时库尔德人方面的看法如此——现在也有说法认为这是美国大阴谋之类的），库尔德敢战士参加了推翻复兴党政权的战争，在美国空袭配合下摧毁了伊拉克军队的北方战线。此举也导致伊拉克逊尼派民众特别是复兴党支持者对敢战士的痛恨。
复兴党政权被推翻后，伊拉克决定采取联邦制，且给与库尔德自治区很大特权，包括伊拉克军队禁入权。这样，库尔德自治区的防卫就完全由敢战士来承担。不过，在自治区究竟多大规模以及自治区内油气资源收益分配上，库尔德自治区又与什叶派领导的中央政府发生了矛盾。
2014年，库尔德自治区政府与伊拉克中央政府关系日趋紧张，库尔德自治区甚至与长期压迫库尔德人的土耳其政府勾结，私下里出口石油且将利润完全收归己有，伊拉克一时出现了某种宪法危机。不过具有讽刺意味的是，这个危机却被伊斯兰国的入侵所解决。
2014年6月，在叙利亚基本控制拉卡、代尔祖尔两省和阿勒颇、哈塞克省各一部后，伊斯兰国以八百精兵攻入伊拉克境内，与在当地部落中的支持者会师后，组成一支两三千人的武装，一举击破伊拉克七万军警，几天内就攻占了北起摩苏尔、南至巴古拜的广大地区，并且与2014年1月就占据费卢杰的友军形成会攻巴格达之势。其间，敢战士坐山观虎斗，不但不支持政府军，反而混水摸鱼占领了石油大城基尔库克等许多之前自治区长期声索而中央不给的地方。
然而好景不长，2014年8月，伊斯兰国见由于伊朗介入巴格达仓促间已不可下，遂调转枪头向北进攻库尔德自治区。敢战士猝不及防大败而走，辛贾尔山的亚兹迪教徒惨遭屠戮。伊斯兰国兵锋直抵埃尔比勒，敢战士在美军空袭协助下才勉强守住阵地。之后，敢战士尝试反攻辛贾尔山解围也被伊斯兰国暴打，还是叙利亚库尔德武装人民保卫军从另一个方向协助才解了辛贾尔之围。
当然其间，在叙利亚库尔德自治区的科巴尼危急之时，库爱盟麾下的敢战士也曾派兵援救。嗯，没错，派了400人。2015年4月科巴尼战役彻底结束后，这支部队奉命回国。
此后，敢战士就长期按兵不动，今年以来基本是坐视伊拉克中央政府在伊朗顾问指挥下调动什叶派民兵南征北战。不过吃一堑长一智，据说他们给伊拉克政府军在己方控制区内设置后勤基地提供了某种方便，这样政府军得以长期在靠近敢战士控制区的地方作战。
2015年1月，库尔德自治区敢战士部队由三个互不隶属的部分组成：
1、自治区防卫军：15个步兵旅，由自治区敢战士事务部（相当于防卫部）指挥。
2、Yakray80部队：固兰旅（自治区主席卫队，现任自治区主席为马苏德.巴尔扎尼）、巴尔赞旅（自治区主席私兵队）、10个步兵旅等，由库尔德民主党政治局指挥。
3、Yakray70部队：2个总统卫队旅（伊拉克总统卫队，前总统塔拉巴尼和现总统马苏姆均为库爱盟出身）、15个步兵旅、反恐突击队等，由库尔德爱国联盟政治局指挥。
以上共44个旅，每个旅约2000人，合计9万余人，大部分为轻步兵。
不过，广义的敢战士还包括警察（Asayish）、协警（库民党控制区称Parastin，库爱盟控制区称Zanyari）和宪兵（Zeravani）。如果把这些隶属自治区内务部管辖（实际上很大程度受库民党和库爱盟控制）的准军事力量统统算进去，敢战士据说总兵力可达到25万以上。
敢战士部队基本上还是非机械化的轻步兵，主要使用从复兴党政府军缴获的苏东制式的轻武器，比如将AK47和AKM定为制式步枪。不过也从西方获得了一些武器支援，比如400具德制铁拳3反坦克火箭筒（备弹5800枚）、1000具瑞典制AT4反坦克火箭筒、40具瑞典制卡尔古斯塔夫无后坐力炮（备弹1000发）、60具欧制米兰导弹发射器（备弹1200枚）等。
装甲车辆方面，敢战士有近400辆苏制坦克（包括30辆T72、150辆T62和215辆T54/55，不过其中能行动者不知有没有一半）和一批其他苏东战车，均为2003年从复兴党政府军手中缴获，状态堪忧。此外近年从西方订购一批装甲车，如15辆德制野犬式轻装甲车，2014年又从崩溃的伊拉克政府军手中缴获100辆美制装甲车。
其他军用车辆方面，从西方订购了一批卡车、全地形车和高机动车，也参用缴获的旧苏制卡车，此外还有万能的丰田皮卡。这些车辆上也经常被敢战士加装一些诸如高射机枪之类的武器。
火炮、防空武器基本是从复兴党政府军缴获的苏制装备，最先进的不过是苏联80年代生产的9K38单兵防空导弹而已。
直升机多数是从美国获得，包括CH47支奴干、UH1伊洛魁、黑鹰等；也有从欧洲获得的EC120和EC135；还有从伊拉克借用的米8和米17。不知道是不是跟中央政府有协议，敢战士没有装备任何固定翼的飞机，自然也不存在空军。
训练水平我个人不太清楚，但应该高明不到哪里去，因为他们居然还要请库尔德工人党的老兵过来做教官……
