谢邀，水平有限，略表拙见。
伏笔属于铺垫的一种，如果一定要独立区分的话:
铺垫笔墨较多，多用于介绍故事发生的背景和前提；伏笔痕迹很浅，一般是后面某项剧情的部分真相或发生原因。
铺垫一般是为接下来马上发生的内容服务；伏笔往往要在千里之后才会凸显。
铺垫的作用多是使读者有心理准备，使发展转折等自然不突兀；伏笔强调欧亨利笔法的效果，让人有恍然大悟之感。
我在小说中写到:
太阳缓缓坠下，在山的另一边彻底沉默，再无力驱逐密林的阴怖。行走在白昼的巨兽们逐一陷入困顿。列缺鼓荡大风，令人胆寒的“咔嚓”声连绵不绝，空气中掺杂了一丝树脂的甘甜。
这种主要是铺垫，告诉读者故事发生在入夜、林间、有风、打雷，在后面面对层出不穷的夜行性掠食者时不会让读者产生“啊？这哪儿来的？”之类的疑惑。
而最后一句是一个连环伏笔，在小说里曾提到过“这类花扎根于巨树，伪装成树枝，迎风便涨，遇雨则落。会在雷霆降下之时完成授粉。其富含神经毒素的甜腻花香可飘荡千里之远”。
当伏笔激活，就是入夜时中毒，后续作战中，主角团集体毒发差点团灭。这就可以算是比较典型的伏笔了。
