与“驻扎”相近的词主要包括以下几个：
- 驻防：指军队或武装力量长期驻守在某地以防卫。这个词强调的是军事力量的常驻和防御功能，与“驻扎”在含义上非常接近。
- 屯扎（也作“屯驻”）：意为军队或人员集中驻扎在某地。它同样表达了停留并设立营地的意思，常用于描述军队的集结和部署。
- 留守：虽然这个词有时也用于形容人员留在某地，但它更多强调的是在原驻地守卫而不离开，或者特指在某个地方留下部分人员以维持秩序或执行特定任务。在某些语境下，“留守”可能与“驻扎”有相似之处，但侧重点略有不同。
- 安营：原意是指军队扎营安顿下来，也可以引申为建立临时据点或营地。这个词更多地描述了驻扎过程中的具体行为——搭建帐篷、安排住宿等。
- 驻留：通常指人或事物停留在某个地方，不离开也不继续前进。虽然“驻留”不一定涉及军事行动，但在某些非军事语境中，它可以用来形容类似“驻扎”的状态。
需要注意的是，这些近义词在具体使用时可能因语境的不同而有所差异。因此，在选择使用哪个词时，需要根据具体的上下文来判断其适用性。
